In 1230 werd het kasteel Nijenbeek gebouwd aan de IJssel nabij Voorst.
Het kasteel werd bekend vanwege de strijd tussen graaf Reinald (of Reinoud) III van Gelre en zijn broer Eduard over de erfopvolging in het hertogdom Gelre.
In 1364 sloot Eduard zijn broer Reinald op in het kasteel. Hij werd daar geweldig dik (waarschijnlijk vanwege honger-oedeem), zò dik dat hij bij zijn vrijlating na Eduards dood in 1371 niet meer door de deur van zijn cel kon en de muur moest worden uitgebroken.
Het kasteel heeft in veel oorlogen een rol gespeeld tot en met de laatste
wereldoorlog. De Duitsers hadden er een commandopost in gevestigd.
De geallieerden hebben het kasteel toen grotendeels kapot geschoten.
Wat overbleef was een rest van een donjon, een woontoren.